Compota Tropical

1 piña, pelada y sin el centro, cortada en 8 rodajas
2 mangos, pelados y sin semilla, cortados en 8 pedazos
3 bananas peladas, cortadas en forma diagonal en 8 pedazos
3/4 taza de agua
Edulcorante artificial al gusto
2 cditas de jugo de limón fresco
1 pedazo de cáscara de limón
1/2 cucharadita de extracto de vainilla (opcional)